Na Liptowie znajduje się wiele jaskiń. Jaskiń niedostępnych dla turystów jest bardzo dużo, ale są tu trzy jaskinie, których piękno podziwia każdego roku tysiące zwiedzających.
W Niskich Tatrach w Dolinie Demianowskiej znajduje się unikalny system jaskiń. Dwie jego części są otwarte dla zwiedzjących - Demianowska Jaskinia Slobody (Wolności) i Demianowska Lodowa Jaskinia. Trzecia dostępna dla zwiedzających jaskinia na Liptowie to Jaskinia Vażecka znajdująca się w miejscowości Vażec.
Demianowska Jaskinia Slobody to najczęściej odwiedzana jaskinia na Słowacji. Została odkryta w 1921 roku, a już w roku 1924 cząściowo została udostępniona turystom.
Demianowska Jaskinia Lodowa jest znana od dawna. Pierwsza pisana wzmianka pochodzi z roku 1719. Jaskinię udostępniono po raz pierwszy w latach 1880-1885.
Jaskinia Vażecka znajduje się na zachodnich obrzeżach miejscowości Vażec. Chociaż początkowa część jaskini była mieszkańcom Vażca znana od dawna dalszą część odkryto dopiero w 1822 roku.